На всех современных дизельных автомобилях установлен клапан рециркуляции отработанных газов, обычно называемым EGR (Exhaust Gas Recirculation) или AGR (АГР). Данный механизм является частью впускной и выпускной системы одновременно, предназначен для снижения температуры горения топливо-воздушной смеси в цилиндре (за счет снижения количества кислорода) с целью уменьшения количества NOx (оксида азота) в выхлопных газах  и улучшении экологических показателей. Так же присходит повторный дожиг части выхлопных газов в двигателе что, теоритически, то же должно благотворно влиять на экологию. 
Работает просто - клапан направляет часть выхлопных газов из выпускного коллектора во впускной, где они смешиваются с чистым воздухом и снова попадают в двигатель.

Несмотря на кажущуюся простоту клапан EGR является довольно сложным и чувствительным механизмом. Он работает в очень узком диапазоне оборотов и нагрузок и его некорректная работа приводит к большим проблемам. Признаки неисправного клапана:

• Символ "check engine" на панели приборов (так же спираль на автомобилях VAG-группы).
• Автомобиль начинает сильно дергаться, дымить, глохнуть. 
• Резко пропадает тяга или постоянные рывки при наборе скорости.
• Рывки на холодном двигателе, которые пропадают после прогрева, или наоборот рывки на горяем двигателе, тогда как на холодном все в норме.
• Нарастание грязи во впускной системе двигателя.
• Резко возрастает расход топлива.

Почему EGR выходит из строя? Все просто - в 90% случаев он забивается смолами и отложениями, содержащимися в выхлопных газах. Другими словами причина выхода из строя - грязь, которую он сам и создает внутри двигателя. 10% приходятся на износ или проблемы с электронной частью EGR. Откуда появляется грязь? Часть выхлопных газов попадает обратно во впускной коллектор охлаждёнными в теплообменнике и как раз при охлаждении начинает нарастать толстый слой смолянистого налёта. Именно EGR создает всю ту грязь, которую можно наблюдать во впускном коллекторе, что ведет к значительному ухудшению мощностных характеристик двигателя, а так же выходу из строя вихревых заслонок во впускном коллекторе. Так же большинство клапанов EGR имеют свой радиатор (теплообменник) для охлаждения поступающих выхлопных газов, который начинает подтекать и приводит к постоянной утечке охлаждающей жидкости. Как видно, проблем данный клапан создает достаточно много.

Второй метод решения проблемы. Путем глубокой очистки с использованием специальной химии достигается полное восстановление работоспособности клапана (если неисправность вызвана засорением). Данная процедура имеет разную стоимость, которая зависит от конструкции клапана и сложности его снятия/установки. Выполняется с полным демонтажем клапана. Плюсы - восстановление работоспособности, минусы - повторение проблемы в будущем, дальнейшее попадание грязи в двигатель.